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Manuel Goulão
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@@ -23,7 +23,7 @@ jobs:
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run: pip install mujoco && pip install .[atari,accept-rom-license,box2d]
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- name: Build Envs Docs
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- name: Build Envs Docs
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run: python docs/scripts/gen_mds.py && python docs/scripts/gen_envs_display.py
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- name: Build
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- name: Build
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run: sphinx-build -b dirhtml -v docs _build
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docs/.gitignore
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@@ -3,3 +3,12 @@ __pycache__
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build/
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_build/
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@@ -9,72 +9,72 @@ A set of Atari 2600 environment simulated through Stella and the Arcade Learning
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```{toctree}
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```{toctree}
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:hidden:
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:hidden:
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adventure
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atari/adventure
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air_raid
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alien
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amidar
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atari/amidar
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assault
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asterix
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atari/asterix
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asteroids
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atlantis
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atari/atlantis
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bank_heist
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battle_zone
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beam_rider
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atari/beam_rider
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atari/berzerk
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atari/bowling
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boxing
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atari/boxing
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breakout
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atari/breakout
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carnival
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atari/centipede
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chopper_command
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crazy_climber
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atari/demon_attack
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atari/double_dunk
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fishing_derby
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freeway
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frostbite
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atari/frostbite
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atari/gopher
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gravitar
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atari/gravitar
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atari/hero
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atari/ice_hockey
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jamesbond
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atari/jamesbond
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atari/journey_escape
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kangaroo
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atari/kangaroo
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atari/krull
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kung_fu_master
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atari/kung_fu_master
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montezuma_revenge
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atari/montezuma_revenge
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ms_pacman
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atari/ms_pacman
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name_this_game
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atari/name_this_game
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phoenix
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atari/phoenix
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atari/pitfall
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pong
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atari/pong
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pooyan
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atari/pooyan
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private_eye
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atari/private_eye
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qbert
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atari/qbert
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riverraid
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atari/riverraid
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road_runner
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atari/road_runner
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robotank
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atari/robotank
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seaquest
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atari/seaquest
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skiing
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atari/skiing
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solaris
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atari/solaris
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space_invaders
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atari/space_invaders
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star_gunner
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atari/star_gunner
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tennis
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atari/tennis
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time_pilot
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atari/time_pilot
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tutankham
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atari/tutankham
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up_n_down
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atari/up_n_down
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venture
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atari/venture
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video_pinball
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atari/video_pinball
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wizard_of_wor
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atari/wizard_of_wor
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yars_revenge
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atari/yars_revenge
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zaxxon
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atari/zaxxon
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```
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```
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```{raw} html
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```{raw} html
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:file: index.html
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:file: atari/list.html
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Atari environments are simulated via the Arcade Learning Environment (ALE) [[1]](#1).
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Atari environments are simulated via the Arcade Learning Environment (ALE) [[1]](#1).
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@@ -1,749 +0,0 @@
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<div class="env-grid">
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<a href="../adventure">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Adventure</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../air_raid">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/air_raid.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Air Raid</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../alien">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/alien.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Alien</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../amidar">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/amidar.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Amidar</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../assault">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/assault.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Assault</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../asterix">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/asterix.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Asterix</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../asteroids">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/asteroids.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Asteroids</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../atlantis">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/atlantis.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Atlantis</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../bank_heist">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Bank Heist</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../battle_zone">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/battle_zone.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Battle Zone</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../beam_rider">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/beam_rider.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Beam Rider</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../berzerk">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Berzerk</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../bowling">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Bowling</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../boxing">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Boxing</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<div class="cell__image-container">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Breakout</span>
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</div>
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</div>
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<a href="../carnival">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/carnival.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Carnival</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../centipede">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<div class="cell__title">
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<span>Centipede</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../chopper_command">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Chopper Command</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../crazy_climber">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/crazy_climber.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Crazy Climber</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../defender">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/defender.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Defender</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../demon_attack">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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||||||
<img src="/_static/videos/atari/demon_attack.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Demon Attack</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../double_dunk">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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||||||
<img src="/_static/videos/atari/double_dunk.gif">
|
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Double Dunk</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../elevator_action">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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||||||
<img src="/_static/videos/atari/elevator_action.gif">
|
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Elevator Action</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../enduro">
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||||||
<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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||||||
<img src="/_static/videos/atari/enduro.gif">
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||||||
</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Enduro</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../fishing_derby">
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<div class="env-grid__cell">
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||||||
<div class="cell__image-container">
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||||||
<img src="/_static/videos/atari/fishing_derby.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Fishing Derby</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../freeway">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/freeway.gif">
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||||||
</div>
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||||||
<div class="cell__title">
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<span>Freeway</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../frostbite">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/frostbite.gif">
|
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||||||
</div>
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||||||
<div class="cell__title">
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||||||
<span>Frostbite</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../gopher">
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<div class="cell__image-container">
|
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<img src="/_static/videos/atari/gopher.gif">
|
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<div class="cell__title">
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<span>Gopher</span>
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</div>
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<a href="../gravitar">
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<div class="cell__image-container">
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<div class="cell__title">
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<span>Gravitar</span>
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<a href="../hero">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/hero.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Hero</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../ice_hockey">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/ice_hockey.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Ice Hockey</span>
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<a href="../jamesbond">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/jamesbond.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Jamesbond</span>
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</div>
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</a>
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<a href="../journey_escape">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/journey_escape.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Journey Escape</span>
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</a>
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<a href="../kangaroo">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/kangaroo.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Kangaroo</span>
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</div>
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</a>
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<a href="../krull">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/krull.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Krull</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../kung_fu_master">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/kung_fu_master.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Kung Fu Master</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../montezuma_revenge">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/montezuma_revenge.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Montezuma Revenge</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../ms_pacman">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/ms_pacman.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Ms Pacman</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../name_this_game">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/name_this_game.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Name This Game</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../phoenix">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/phoenix.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Phoenix</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../pitfall">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/pitfall.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Pitfall</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../pong">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/pong.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Pong</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../pooyan">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/pooyan.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Pooyan</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../private_eye">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/private_eye.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Private Eye</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../qbert">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/qbert.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Qbert</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../riverraid">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/riverraid.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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||||||
<span>Riverraid</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../road_runner">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/road_runner.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Road Runner</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../robotank">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/robotank.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Robotank</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../seaquest">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/seaquest.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Seaquest</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../skiing">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/skiing.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Skiing</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../solaris">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/solaris.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Solaris</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../space_invaders">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/space_invaders.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Space Invaders</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../star_gunner">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/star_gunner.gif">
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</div>
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||||||
<div class="cell__title">
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<span>Star Gunner</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../tennis">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/tennis.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Tennis</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../time_pilot">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/time_pilot.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Time Pilot</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../tutankham">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/tutankham.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Tutankham</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../up_n_down">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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||||||
<img src="/_static/videos/atari/up_n_down.gif">
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</div>
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||||||
<div class="cell__title">
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||||||
<span>Up N Down</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../venture">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/venture.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Venture</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../video_pinball">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/video_pinball.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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||||||
<span>Video Pinball</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../wizard_of_wor">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/wizard_of_wor.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Wizard Of Wor</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../yars_revenge">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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||||||
<img src="/_static/videos/atari/yars_revenge.gif">
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</div>
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||||||
<div class="cell__title">
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||||||
<span>Yars Revenge</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="../zaxxon">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/zaxxon.gif">
|
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||||||
</div>
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||||||
<div class="cell__title">
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||||||
<span>Zaxxon</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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@@ -1,113 +0,0 @@
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<div class="env-grid">
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<a href="adventure">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/adventure.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Adventure</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="air_raid">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/air_raid.gif">
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</div>
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||||||
<div class="cell__title">
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||||||
<span>Air Raid</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="alien">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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||||||
<img src="/_static/videos/atari/alien.gif">
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</div>
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||||||
<div class="cell__title">
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<span>Alien</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="amidar">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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||||||
<img src="/_static/videos/atari/amidar.gif">
|
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</div>
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||||||
<div class="cell__title">
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<span>Amidar</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<span>Assault</span>
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</div>
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<div class="cell__image-container">
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<div class="cell__title">
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<span>Asterix</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<div class="cell__image-container">
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<div class="cell__title">
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<span>Asteroids</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/atari/atlantis.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Atlantis</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<div class="cell__image-container">
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<div class="cell__title">
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<span>Bank Heist</span>
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</div>
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</div>
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</div>
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<a href="./complete_list"><button class="more-btn">See More Environments</button></a>
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@@ -8,13 +8,13 @@ lastpage:
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```{toctree}
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```{toctree}
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:hidden:
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:hidden:
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bipedal_walker
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car_racing
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lunar_lander
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```
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```{raw} html
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```{raw} html
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:file: box2d/list.html
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These environments all involve toy games based around physics control, using [box2d](https://box2d.org/) based physics and PyGame based rendering. These environments were contributed back in the early days of Gymnasium by Oleg Klimov, and have become popular toy benchmarks ever since. All environments are highly configurable via arguments specified in each environment's documentation.
|
These environments all involve toy games based around physics control, using [box2d](https://box2d.org/) based physics and PyGame based rendering. These environments were contributed back in the early days of Gymnasium by Oleg Klimov, and have become popular toy benchmarks ever since. All environments are highly configurable via arguments specified in each environment's documentation.
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docs/environments/box2d/.gitkeep
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docs/environments/box2d/.gitkeep
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@@ -1,41 +0,0 @@
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<div class="cell__title">
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<span>Bipedal Walker</span>
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</div>
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</div>
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<div class="cell__image-container">
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<div class="cell__title">
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<span>Car Racing</span>
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<div class="cell__image-container">
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<div class="cell__title">
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<span>Lunar Lander</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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@@ -8,15 +8,15 @@ lastpage:
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```{toctree}
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```{toctree}
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:hidden:
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:hidden:
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acrobot
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cart_pole
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pendulum
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```
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```{raw} html
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```{raw} html
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:file: classic_control/list.html
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```
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```
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The unique dependencies for this set of environments can be installed via:
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The unique dependencies for this set of environments can be installed via:
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docs/environments/classic_control/.gitkeep
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docs/environments/classic_control/.gitkeep
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@@ -1,65 +0,0 @@
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<div class="cell__image-container">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Acrobot</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Cart Pole</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="mountain_car_continuous">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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||||||
<img src="/_static/videos/classic_control/mountain_car_continuous.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Mountain Car Continuous</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="mountain_car">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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|
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Mountain Car</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="pendulum">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Pendulum</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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</div>
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@@ -21,7 +21,7 @@ walker2d
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```
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```
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```{raw} html
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```{raw} html
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:file: index.html
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:file: mujoco/list.html
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MuJoCo stands for Multi-Joint dynamics with Contact. It is a physics engine for faciliatating research and development in robotics, biomechanics, graphics and animation, and other areas where fast and accurate simulation is needed.
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MuJoCo stands for Multi-Joint dynamics with Contact. It is a physics engine for faciliatating research and development in robotics, biomechanics, graphics and animation, and other areas where fast and accurate simulation is needed.
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docs/environments/mujoco/.gitkeep
Normal file
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docs/environments/mujoco/.gitkeep
Normal file
@@ -1,125 +0,0 @@
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Ant</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="half_cheetah">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/mujoco/half_cheetah.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Half Cheetah</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="hopper">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/mujoco/hopper.gif">
|
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Hopper</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="humanoid_standup">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/mujoco/humanoid_standup.gif">
|
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</div>
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<div class="cell__title">
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||||||
<span>Humanoid Standup</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="humanoid">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/mujoco/humanoid.gif">
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Humanoid</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="inverted_double_pendulum">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
|
|
||||||
<img src="/_static/videos/mujoco/inverted_double_pendulum.gif">
|
|
||||||
</div>
|
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||||||
<div class="cell__title">
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||||||
<span>Inverted Double Pendulum</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="inverted_pendulum">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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||||||
<img src="/_static/videos/mujoco/inverted_pendulum.gif">
|
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||||||
</div>
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||||||
<div class="cell__title">
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<span>Inverted Pendulum</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="reacher">
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<div class="env-grid__cell">
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||||||
<div class="cell__image-container">
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||||||
<img src="/_static/videos/mujoco/reacher.gif">
|
|
||||||
</div>
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||||||
<div class="cell__title">
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||||||
<span>Reacher</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="swimmer">
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<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
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||||||
<img src="/_static/videos/mujoco/swimmer.gif">
|
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||||||
</div>
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||||||
<div class="cell__title">
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|
||||||
<span>Swimmer</span>
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</div>
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||||||
</div>
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||||||
</a>
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<a href="walker2d">
|
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||||||
<div class="env-grid__cell">
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<div class="cell__image-container">
|
|
||||||
<img src="/_static/videos/mujoco/walker2d.gif">
|
|
||||||
</div>
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|
||||||
<div class="cell__title">
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|
||||||
<span>Walker2D</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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</div>
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@@ -8,14 +8,14 @@ lastpage:
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```{toctree}
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```{toctree}
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:hidden:
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blackjack.md
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```
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```
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```{raw} html
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```{raw} html
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:file: index.html
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:file: toy_text/list.html
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```
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```
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All toy text environments were created by us using native Python libraries such as StringIO.
|
All toy text environments were created by us using native Python libraries such as StringIO.
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docs/environments/toy_text/.gitkeep
Normal file
0
docs/environments/toy_text/.gitkeep
Normal file
@@ -1,29 +0,0 @@
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<div class="env-grid">
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<div class="cell__image-container">
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<img src="/_static/videos/toy_text/blackjack.gif">
|
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</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Blackjack</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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<a href="frozen_lake">
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<div class="cell__image-container">
|
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<img src="/_static/videos/toy_text/frozen_lake.gif">
|
|
||||||
</div>
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<div class="cell__title">
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<span>Frozen Lake</span>
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</div>
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</div>
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</a>
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@@ -50,12 +50,12 @@ api/utils
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:hidden:
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:caption: Environments
|
:caption: Environments
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environments/third_party_environments
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```
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```{toctree}
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```{toctree}
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@@ -1,3 +1,4 @@
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import os
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import sys
|
import sys
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all_envs = [
|
all_envs = [
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||||||
@@ -16,7 +17,7 @@ all_envs = [
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"walker2d",
|
"walker2d",
|
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],
|
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|
||||||
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|
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{"id": "toy_text", "list": ["blackjack", "frozen_lake"]},
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{"id": "toy_text", "list": ["blackjack", "cliff_walking", "frozen_lake", "taxi"]},
|
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{"id": "box2d", "list": ["bipedal_walker", "car_racing", "lunar_lander"]},
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{"id": "box2d", "list": ["bipedal_walker", "car_racing", "lunar_lander"]},
|
||||||
{
|
{
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"id": "classic_control",
|
"id": "classic_control",
|
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@@ -124,11 +125,13 @@ def generate_page(env, limit=-1, base_path=""):
|
|||||||
cells = "\n".join(cells[:limit])
|
cells = "\n".join(cells[:limit])
|
||||||
|
|
||||||
more_btn = (
|
more_btn = (
|
||||||
"""<a href="./complete_list">
|
"""
|
||||||
|
<a href="./complete_list">
|
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<button class="more-btn">
|
<button class="more-btn">
|
||||||
See More Environments
|
See More Environments
|
||||||
</button>
|
</button>
|
||||||
</a>"""
|
</a>
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"""
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if not non_limited_page
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if not non_limited_page
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else ""
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else ""
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)
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)
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@@ -160,16 +163,32 @@ if __name__ == "__main__":
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envs_path = f"../environments/{type_id}"
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envs_path = f"../environments/{type_id}"
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if len(type_dict["list"]) > 20:
|
if len(type_dict["list"]) > 20:
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page = generate_page(type_dict, limit=9)
|
page = generate_page(type_dict, limit=9)
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||||||
fp = open(f"{envs_path}/index.html", "w+", encoding="utf-8")
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fp = open(
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||||||
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os.path.join(os.path.dirname(__file__), envs_path, "list.html"),
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||||||
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"w",
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encoding="utf-8",
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)
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fp.write(page)
|
fp.write(page)
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||||||
fp.close()
|
fp.close()
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||||||
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||||||
page = generate_page(type_dict, base_path="../")
|
page = generate_page(type_dict, base_path="../")
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||||||
fp = open(f"{envs_path}/complete_list.html", "w+", encoding="utf-8")
|
fp = open(
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||||||
|
os.path.join(
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||||||
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os.path.dirname(__file__), envs_path, "complete_list.html"
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||||||
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),
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"w",
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encoding="utf-8",
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)
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fp.write(page)
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fp.write(page)
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fp.close()
|
fp.close()
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||||||
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fp = open(f"{envs_path}/complete_list.md", "w+", encoding="utf-8")
|
fp = open(
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os.path.join(
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||||||
|
os.path.dirname(__file__), envs_path, "complete_list.html"
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|
),
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||||||
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"w",
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||||||
|
encoding="utf-8",
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||||||
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)
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env_name = " ".join(type_id.split("_")).title()
|
env_name = " ".join(type_id.split("_")).title()
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fp.write(
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fp.write(
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f"# Complete List - {env_name}\n"
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f"# Complete List - {env_name}\n"
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@@ -178,6 +197,10 @@ if __name__ == "__main__":
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fp.close()
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fp.close()
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else:
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else:
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page = generate_page(type_dict)
|
page = generate_page(type_dict)
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fp = open(f"{envs_path}/index.html", "w+", encoding="utf-8")
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fp = open(
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os.path.join(os.path.dirname(__file__), envs_path, "list.html"),
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|
"w",
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encoding="utf-8",
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)
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fp.write(page)
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fp.write(page)
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fp.close()
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fp.close()
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@@ -24,8 +24,7 @@ class CliffWalkingEnv(Env):
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by Sutton and Barto](http://incompleteideas.net/book/bookdraft2018jan1.pdf).
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by Sutton and Barto](http://incompleteideas.net/book/bookdraft2018jan1.pdf).
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With inspiration from:
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With inspiration from:
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[https://github.com/dennybritz/reinforcement-learning/blob/master/lib/envs/cliff_walking.py]
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[https://github.com/dennybritz/reinforcement-learning/blob/master/lib/envs/cliff_walking.py](https://github.com/dennybritz/reinforcement-learning/blob/master/lib/envs/cliff_walking.py)
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(https://github.com/dennybritz/reinforcement-learning/blob/master/lib/envs/cliff_walking.py)
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### Description
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### Description
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The board is a 4x12 matrix, with (using NumPy matrix indexing):
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The board is a 4x12 matrix, with (using NumPy matrix indexing):
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@@ -287,5 +286,6 @@ class CliffWalkingEnv(Env):
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with closing(outfile):
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with closing(outfile):
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return outfile.getvalue()
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return outfile.getvalue()
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# Elf and stool from https://franuka.itch.io/rpg-snow-tileset
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# Elf and stool from https://franuka.itch.io/rpg-snow-tileset
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# All other assets by ____
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# All other assets by ____
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