53 lines
		
	
	
		
			3.3 KiB
		
	
	
	
		
			Markdown
		
	
	
	
	
	
		
		
			
		
	
	
			53 lines
		
	
	
		
			3.3 KiB
		
	
	
	
		
			Markdown
		
	
	
	
	
	
| 
								 | 
							
								---
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								title: Backtracking Algorithms
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								localeTitle: Алгоритмы обратного слежения
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								---
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								# Алгоритмы обратного слежения
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								Backtracking - это общий алгоритм поиска всех (или некоторых) решений некоторых вычислительных задач, в частности ограничение проблем с удовлетворенностью, который постепенно создает кандидатов в решения и отказывается от каждого частичного кандидата _(«backtracks»),_ как только он определяет, что кандидат не может возможно, будет завершено до действительного решения.
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								### Пример проблемы (проблема с рыцарским туром)
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								_Рыцарь помещается в первый блок пустой доски и, перемещаясь по правилам шахмат, должен посещать каждый квадрат ровно один раз._
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								\### Путь, за которым следует Рыцарь, чтобы охватить все ячейки Ниже показана шахматная доска с 8 x 8 ячейками. Числа в ячейках указывают количество движения рыцаря. [](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Knights_tour_(Euler).png)
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								### Наивный алгоритм для рыцарского тура
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								Наивный алгоритм состоит в том, чтобы генерировать все туры по одному и проверять, удовлетворяет ли сгенерированный тур по ограничениям.
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								```
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								while there are untried tours 
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								 { 
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								   generate the next tour 
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								   if this tour covers all squares 
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								   { 
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								      print this path; 
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								   } 
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								 } 
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								```
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								### Алгоритм обратной трассировки для рыцарского тура
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								Ниже приведен алгоритм Backtracking для проблемы тура Knight.
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								```
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								If all squares are visited 
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								    print the solution 
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								 Else 
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								   a) Add one of the next moves to solution vector and recursively 
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								   check if this move leads to a solution. (A Knight can make maximum 
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								   eight moves. We choose one of the 8 moves in this step). 
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								   b) If the move chosen in the above step doesn't lead to a solution 
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								   then remove this move from the solution vector and try other 
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								   alternative moves. 
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								   c) If none of the alternatives work then return false (Returning false 
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								   will remove the previously added item in recursion and if false is 
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								   returned by the initial call of recursion then "no solution exists" ) 
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								```
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								### Больше информации
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								[Википедия](https://en.wikipedia.org/wiki/Backtracking)
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								[Geeks 4 Geeks](http://www.geeksforgeeks.org/backtracking-set-1-the-knights-tour-problem/)
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								
							 | 
						|||
| 
								 | 
							
								[Очень интересное введение в откат](https://www.hackerearth.com/practice/basic-programming/recursion/recursion-and-backtracking/tutorial/)
							 |