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| ---
 | ||
| id: 594810f028c0303b75339ad7
 | ||
| title: Zhang-Suen の細線化アルゴリズム
 | ||
| challengeType: 5
 | ||
| forumTopicId: 302347
 | ||
| dashedName: zhang-suen-thinning-algorithm
 | ||
| ---
 | ||
| 
 | ||
| # --description--
 | ||
| 
 | ||
| これは、白黒画像、つまり 1 ビット画像を細線化するために使用されるアルゴリズムです。 たとえば、以下の入力画像の場合、
 | ||
| 
 | ||
| ```js
 | ||
| const testImage1 = [
 | ||
|  '                               ',
 | ||
|  '#########       ########       ',
 | ||
|  '###   ####     ####  ####      ',
 | ||
|  '###    ###     ###    ###      ',
 | ||
|  '###   ####     ###             ',
 | ||
|  '#########      ###             ',
 | ||
|  '### ####       ###    ###      ',
 | ||
|  '###  ####  ### ####  #### ###  ',
 | ||
|  '###   #### ###  ########  ###  ',
 | ||
|  '                               '
 | ||
| ];
 | ||
| ```
 | ||
| 
 | ||
| 以下のように、細線化された出力を生成します。
 | ||
| 
 | ||
| ```js
 | ||
| [ '                               ',
 | ||
|   '########         ######        ',
 | ||
|   '#      #        ##             ',
 | ||
|   '#       #       #              ',
 | ||
|   '#      #        #              ',
 | ||
|   '###### #        #              ',
 | ||
|   '#     ##        #              ',
 | ||
|   '#      #    #   ##    ##   #   ',
 | ||
|   '#       #         ####         ',
 | ||
|   '                               ' ];
 | ||
| ```
 | ||
| 
 | ||
| ## アルゴリズム
 | ||
| 
 | ||
| 黒のピクセルを 1、白のピクセルを 0 とし、入力画像は 1 と 0 の N×M の長方形配列とします。 このアルゴリズムは、8つの近傍を持つ黒のピクセル P1 全体に処理を行います。 近傍は以下のように並んでいます:
 | ||
| 
 | ||
| $$\begin{array}{|c|c|c|} \\hline P9 & P2              & P3\\\\ \\hline P8 & \boldsymbol{P1} & P4\\\\ \\hline P7 & P6              & P5\\\\ \\hline \end{array}$$
 | ||
| 
 | ||
| 当然、画像の境界ピクセルは 8 つすべての近傍を持つことはできません。
 | ||
| 
 | ||
| - 数列 P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P9, P2 において、$A(P1)$ = 白から黒 ($0 \to 1$) になっている場所の数として定義します。 (最後に追加の P2 が来て、環状になります)
 | ||
| - $B(P1)$ = P1 の近傍の黒のピクセル数として定義します。 ($= \\sum(P2 \ldots P9)$)
 | ||
| 
 | ||
| **ステップ1:**
 | ||
| 
 | ||
| すべてのピクセルをテストし、この段階では次のすべての条件を (同時に) 満たすピクセルに注目します。
 | ||
| 
 | ||
| 1. ピクセルは黒で8つの近傍を持ちます
 | ||
| 2. $2 \le B(P1) \le 6$
 | ||
| 3. $A(P1) = 1$
 | ||
| 4. $P2$、$P4$、$P6$ のうち、少なくとも1つは白です
 | ||
| 5. $P4$、$P6$、$P8$ のうち、少なくとも1つは白です
 | ||
| 
 | ||
| 画像への条件の適用を反復し、ステップ 1 の条件を満たすピクセルをすべて収集した後、この条件を満たす全ピクセルを白にします。
 | ||
| 
 | ||
| **ステップ2:**
 | ||
| 
 | ||
| すべてのピクセルを再度テストし、この段階では次のすべての条件を満たすピクセルに注目します。
 | ||
| 
 | ||
| 1. ピクセルは黒で8つの近傍を持ちます
 | ||
| 2. $2 \le B(P1) \le 6$
 | ||
| 3. $A(P1) = 1$
 | ||
| 4. $P2$、$P4$、$P8$ のうち、少なくとも1つは白です
 | ||
| 5. $P2$、$P6$、$P8$ のうち、少なくとも1つは白です
 | ||
| 
 | ||
| 画像への条件の適用を反復し、ステップ 2 の条件を満たすピクセルをすべて収集した後、この条件を満たす全ピクセルを白にします。
 | ||
| 
 | ||
| **反復:**
 | ||
| 
 | ||
| ステップ 1 またはステップ 2 の作業で任意のピクセルを設定し、画像ピクセルに変更点がなくなるまで、すべてのステップを繰り返します。
 | ||
| 
 | ||
| # --instructions--
 | ||
| 
 | ||
| 与えられた `image`上で Zhang-Suen の細線化アルゴリズムを実行するためのルーチンを記述してください。文字列の配列で、各文字列は画像の単一の行を表します。 文字列内では、`#` が黒のピクセル、空白は白のピクセルを表します。 関数は、同じ表現を使用して、細線化された画像を返さなければなりません。
 | ||
| 
 | ||
| # --hints--
 | ||
| 
 | ||
| `thinImage` は関数とします。
 | ||
| 
 | ||
| ```js
 | ||
| assert.equal(typeof thinImage, 'function');
 | ||
| ```
 | ||
| 
 | ||
| `thinImage` は配列を返す必要があります。
 | ||
| 
 | ||
| ```js
 | ||
| assert(Array.isArray(thinImage(_testImage1)));
 | ||
| ```
 | ||
| 
 | ||
| `thinImage` は文字列の配列を返す必要があります。
 | ||
| 
 | ||
| ```js
 | ||
| assert.equal(typeof thinImage(_testImage1)[0], 'string');
 | ||
| ```
 | ||
| 
 | ||
| `thinImage(testImage1)` は例で示すような細線化された画像を返す必要があります。
 | ||
| 
 | ||
| ```js
 | ||
| assert.deepEqual(thinImage(_testImage1), expected1);
 | ||
| ```
 | ||
| 
 | ||
| `thinImage(testImage2)` は細線化された画像を返す必要があります。
 | ||
| 
 | ||
| ```js
 | ||
| assert.deepEqual(thinImage(_testImage2), expected2);
 | ||
| ```
 | ||
| 
 | ||
| # --seed--
 | ||
| 
 | ||
| ## --after-user-code--
 | ||
| 
 | ||
| ```js
 | ||
| const _testImage1 = [
 | ||
|   '                               ',
 | ||
|   '#########       ########       ',
 | ||
|   '###   ####     ####  ####      ',
 | ||
|   '###    ###     ###    ###      ',
 | ||
|   '###   ####     ###             ',
 | ||
|   '#########      ###             ',
 | ||
|   '### ####       ###    ###      ',
 | ||
|   '###  ####  ### ####  #### ###  ',
 | ||
|   '###   #### ###  ########  ###  ',
 | ||
|   '                               '
 | ||
| ];
 | ||
| const expected1 = [
 | ||
|   '                               ',
 | ||
|   '########         ######        ',
 | ||
|   '#      #        ##             ',
 | ||
|   '#       #       #              ',
 | ||
|   '#      #        #              ',
 | ||
|   '###### #        #              ',
 | ||
|   '#     ##        #              ',
 | ||
|   '#      #    #   ##    ##   #   ',
 | ||
|   '#       #         ####         ',
 | ||
|   '                               '
 | ||
| ];
 | ||
| const _testImage2 = [
 | ||
|   '                                                          ',
 | ||
|   ' #################                   #############        ',
 | ||
|   ' ##################               ################        ',
 | ||
|   ' ###################            ##################        ',
 | ||
|   ' ########     #######          ###################        ',
 | ||
|   '   ######     #######         #######       ######        ',
 | ||
|   '   ######     #######        #######                      ',
 | ||
|   '   #################         #######                      ',
 | ||
|   '   ################          #######                      ',
 | ||
|   '   #################         #######                      ',
 | ||
|   '   ######     #######        #######                      ',
 | ||
|   '   ######     #######        #######                      ',
 | ||
|   '   ######     #######         #######       ######        ',
 | ||
|   ' ########     #######          ###################        ',
 | ||
|   ' ########     ####### ######    ################## ###### ',
 | ||
|   ' ########     ####### ######      ################ ###### ',
 | ||
|   ' ########     ####### ######         ############# ###### ',
 | ||
|   '                                                          '];
 | ||
| const expected2 = [
 | ||
|   '                                                          ',
 | ||
|   '                                                          ',
 | ||
|   '    # ##########                       #######            ',
 | ||
|   '     ##        #                   ####       #           ',
 | ||
|   '     #          #                 ##                      ',
 | ||
|   '     #          #                #                        ',
 | ||
|   '     #          #                #                        ',
 | ||
|   '     #          #                #                        ',
 | ||
|   '     ############               #                         ',
 | ||
|   '     #          #               #                         ',
 | ||
|   '     #          #                #                        ',
 | ||
|   '     #          #                #                        ',
 | ||
|   '     #          #                #                        ',
 | ||
|   '     #                            ##                      ',
 | ||
|   '     #                             ############           ',
 | ||
|   '                       ###                          ###   ',
 | ||
|   '                                                          ',
 | ||
|   '                                                          '
 | ||
| ];
 | ||
| ```
 | ||
| 
 | ||
| ## --seed-contents--
 | ||
| 
 | ||
| ```js
 | ||
| function thinImage(image) {
 | ||
| 
 | ||
| }
 | ||
| 
 | ||
| const testImage1 = [
 | ||
|   '                               ',
 | ||
|   '#########       ########       ',
 | ||
|   '###   ####     ####  ####      ',
 | ||
|   '###    ###     ###    ###      ',
 | ||
|   '###   ####     ###             ',
 | ||
|   '#########      ###             ',
 | ||
|   '### ####       ###    ###      ',
 | ||
|   '###  ####  ### ####  #### ###  ',
 | ||
|   '###   #### ###  ########  ###  ',
 | ||
|   '                               '
 | ||
| ];
 | ||
| ```
 | ||
| 
 | ||
| # --solutions--
 | ||
| 
 | ||
| ```js
 | ||
| function Point(x, y) {
 | ||
|   this.x = x;
 | ||
|   this.y = y;
 | ||
| }
 | ||
| 
 | ||
| const ZhangSuen = (function () {
 | ||
|   function ZhangSuen() {
 | ||
|   }
 | ||
| 
 | ||
|   ZhangSuen.nbrs = [[0, -1], [1, -1], [1, 0], [1, 1], [0, 1], [-1, 1], [-1, 0], [-1, -1], [0, -1]];
 | ||
| 
 | ||
|   ZhangSuen.nbrGroups = [[[0, 2, 4], [2, 4, 6]], [[0, 2, 6], [0, 4, 6]]];
 | ||
| 
 | ||
|   ZhangSuen.toWhite = [];
 | ||
| 
 | ||
|   ZhangSuen.main = function (image) {
 | ||
|     ZhangSuen.grid = new Array(image);
 | ||
|     for (let r = 0; r < image.length; r++) {
 | ||
|       ZhangSuen.grid[r] = image[r].split('');
 | ||
|     }
 | ||
|     ZhangSuen.thinImage();
 | ||
|     return ZhangSuen.getResult();
 | ||
|   };
 | ||
| 
 | ||
|   ZhangSuen.thinImage = function () {
 | ||
|     let firstStep = false;
 | ||
|     let hasChanged;
 | ||
|     do {
 | ||
|       hasChanged = false;
 | ||
|       firstStep = !firstStep;
 | ||
|       for (let r = 1; r < ZhangSuen.grid.length - 1; r++) {
 | ||
|         for (let c = 1; c < ZhangSuen.grid[0].length - 1; c++) {
 | ||
|           if (ZhangSuen.grid[r][c] !== '#') {
 | ||
|             continue;
 | ||
|           }
 | ||
|           const nn = ZhangSuen.numNeighbors(r, c);
 | ||
|           if (nn < 2 || nn > 6) {
 | ||
|             continue;
 | ||
|           }
 | ||
|           if (ZhangSuen.numTransitions(r, c) !== 1) {
 | ||
|             continue;
 | ||
|           }
 | ||
|           if (!ZhangSuen.atLeastOneIsWhite(r, c, firstStep ? 0 : 1)) {
 | ||
|             continue;
 | ||
|           }
 | ||
|           ZhangSuen.toWhite.push(new Point(c, r));
 | ||
|           hasChanged = true;
 | ||
|         }
 | ||
|       }
 | ||
|       for (let i = 0; i < ZhangSuen.toWhite.length; i++) {
 | ||
|         const p = ZhangSuen.toWhite[i];
 | ||
|         ZhangSuen.grid[p.y][p.x] = ' ';
 | ||
|       }
 | ||
|       ZhangSuen.toWhite = [];
 | ||
|     } while ((firstStep || hasChanged));
 | ||
|   };
 | ||
| 
 | ||
|   ZhangSuen.numNeighbors = function (r, c) {
 | ||
|     let count = 0;
 | ||
|     for (let i = 0; i < ZhangSuen.nbrs.length - 1; i++) {
 | ||
|       if (ZhangSuen.grid[r + ZhangSuen.nbrs[i][1]][c + ZhangSuen.nbrs[i][0]] === '#') {
 | ||
|         count++;
 | ||
|       }
 | ||
|     }
 | ||
|     return count;
 | ||
|   };
 | ||
| 
 | ||
|   ZhangSuen.numTransitions = function (r, c) {
 | ||
|     let count = 0;
 | ||
|     for (let i = 0; i < ZhangSuen.nbrs.length - 1; i++) {
 | ||
|       if (ZhangSuen.grid[r + ZhangSuen.nbrs[i][1]][c + ZhangSuen.nbrs[i][0]] === ' ') {
 | ||
|         if (ZhangSuen.grid[r + ZhangSuen.nbrs[i + 1][1]][c + ZhangSuen.nbrs[i + 1][0]] === '#') {
 | ||
|           count++;
 | ||
|         }
 | ||
|       }
 | ||
|     }
 | ||
|     return count;
 | ||
|   };
 | ||
| 
 | ||
|   ZhangSuen.atLeastOneIsWhite = function (r, c, step) {
 | ||
|     let count = 0;
 | ||
|     const group = ZhangSuen.nbrGroups[step];
 | ||
|     for (let i = 0; i < 2; i++) {
 | ||
|       for (let j = 0; j < group[i].length; j++) {
 | ||
|         const nbr = ZhangSuen.nbrs[group[i][j]];
 | ||
|         if (ZhangSuen.grid[r + nbr[1]][c + nbr[0]] === ' ') {
 | ||
|           count++;
 | ||
|           break;
 | ||
|         }
 | ||
|       }
 | ||
|     }
 | ||
|     return count > 1;
 | ||
|   };
 | ||
| 
 | ||
|   ZhangSuen.getResult = function () {
 | ||
|     const result = [];
 | ||
|     for (let i = 0; i < ZhangSuen.grid.length; i++) {
 | ||
|       const row = ZhangSuen.grid[i].join('');
 | ||
|       result.push(row);
 | ||
|     }
 | ||
|     return result;
 | ||
|   };
 | ||
|   return ZhangSuen;
 | ||
| }());
 | ||
| 
 | ||
| function thinImage(image) {
 | ||
|   return ZhangSuen.main(image);
 | ||
| }
 | ||
| ```
 |