59 lines
2.3 KiB
Markdown
59 lines
2.3 KiB
Markdown
---
|
|
title: Lee's Algorithm
|
|
localeTitle: خوارزمية لي
|
|
---
|
|
## خوارزمية لي
|
|
|
|
تعد خوارزمية Lee أحد الحلول الممكنة لمشكلات توجيه المتاهة. دائمًا ما يوفر الحل الأمثل ، إن وجد ، ولكنه كذلك بطيء ويتطلب ذاكرة كبيرة للتخطيط الكثيفة.
|
|
|
|
### فهم كيف يعمل
|
|
|
|
الخوارزمية هي خوارزمية تستند إلى `breadth-first` تستخدم `queues` لتخزين الخطوات. وعادة ما يستخدم الخطوات التالية:
|
|
|
|
1. اختر نقطة بداية وأضفها إلى قائمة الانتظار.
|
|
2. أضف الخلايا المجاورة الصحيحة إلى قائمة الانتظار.
|
|
3. أزل الموضع الذي أنت عليه من قائمة الانتظار وتابع إلى العنصر التالي.
|
|
4. كرر الخطوتين 2 و 3 حتى قائمة الانتظار فارغة.
|
|
|
|
### التنفيذ
|
|
|
|
يحتوي C ++ على قائمة الانتظار التي تم تنفيذها بالفعل في مكتبة `<queue>` ، ولكن إذا كنت تستخدم شيئًا آخر ، فنحن نرحب بتطبيقه نسختك الخاصة من قائمة الانتظار.
|
|
|
|
كود C ++:
|
|
|
|
`int dl[] = {-1, 0, 1, 0}; // these arrays will help you travel in the 4 directions more easily
|
|
int dc[] = {0, 1, 0, -1};
|
|
|
|
queue<int> X, Y; // the queues used to get the positions in the matrix
|
|
|
|
X.push(start_x); //initialize the queues with the start position
|
|
Y.push(start_y);
|
|
|
|
void lee()
|
|
{
|
|
int x, y, xx, yy;
|
|
while(!X.empty()) // while there are still positions in the queue
|
|
{
|
|
x = X.front(); // set the current position
|
|
y = Y.front();
|
|
for(int i = 0; i < 4; i++)
|
|
{
|
|
xx = x + dl[i]; // travel in an adiacent cell from the current position
|
|
yy = y + dc[i];
|
|
if('position is valid') //here you should insert whatever conditions should apply for your position (xx, yy)
|
|
{
|
|
X.push(xx); // add the position to the queue
|
|
Y.push(yy);
|
|
mat[xx][yy] = -1; // you usually mark that you have been to this position in the matrix
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
X.pop(); // eliminate the first position, as you have no more use for it
|
|
Y.pop();
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
}
|
|
` |