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title: Lee's Algorithm
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localeTitle: Algoritmo de Lee
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## Algoritmo de Lee
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El algoritmo de Lee es una solución posible para problemas de enrutamiento de laberinto. Siempre da una solución óptima, si existe, pero es Lento y requiere gran memoria para un diseño denso.
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### Entendiendo como funciona
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El algoritmo es un algoritmo basado en `breadth-first` que usa `queues` para almacenar los pasos. Por lo general, utiliza los siguientes pasos:
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1. Elija un punto de partida y agréguelo a la cola.
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2. Agregue las celdas vecinas válidas a la cola.
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3. Elimine la posición en la que se encuentra de la cola y continúe con el siguiente elemento.
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4. Repita los pasos 2 y 3 hasta que la cola esté vacía.
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### Implementación
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C ++ ya tiene la cola implementada en la biblioteca `<queue>` , pero si está utilizando algo más, puede implementar tu propia versión de la cola.
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Código C ++:
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```c++
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int dl[] = {-1, 0, 1, 0}; // these arrays will help you travel in the 4 directions more easily
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int dc[] = {0, 1, 0, -1};
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queue<int> X, Y; // the queues used to get the positions in the matrix
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X.push(start_x); //initialize the queues with the start position
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Y.push(start_y);
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void lee()
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{
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int x, y, xx, yy;
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while(!X.empty()) // while there are still positions in the queue
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{
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x = X.front(); // set the current position
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y = Y.front();
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for(int i = 0; i < 4; i++)
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{
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xx = x + dl[i]; // travel in an adiacent cell from the current position
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yy = y + dc[i];
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if('position is valid') //here you should insert whatever conditions should apply for your position (xx, yy)
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{
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X.push(xx); // add the position to the queue
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Y.push(yy);
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mat[xx][yy] = -1; // you usually mark that you have been to this position in the matrix
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}
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}
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X.pop(); // eliminate the first position, as you have no more use for it
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Y.pop();
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}
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}
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